Przedstawiona aplikacja jest integralną częścią większego projektu – Stanowisko BLDC – urządzenie mierzące parametry pracy silnika. Została stworzona w celu umożliwienia wizualizacji parametrów pracy silnika BLDC. Aplikacje napisano w języku C++ z wykorzystaniem biblioteki graficznej Qt. Główne okno programu zostało podzielone na grupy komponentów odpowiadające poszczególnym funkcjonalnościom aplikacji. Wykres prędkości obrotowej silnika, a także wskaźnik poziomu temperatury utworzone zostały z wykorzystaniem biblioteki Qwt. Główna dokumentacja programu wygenerowana została z wykorzystaniem środowiska Doxygen.

Funkcjonalności aplikacji

Funkcjonalności stworzonej aplikacji zostały wyszczególnione poniżej:

• Wizualizacja danych sensorycznych:
  • Wartość temperatury silnika zmierzonej sensorem DS18B20 w postaci numerycznej i graficznej. Rozdzielczość pomiaru w postaci numerycznej została ograniczona do 0,1 ^oC
  • Wartość prędkości obrotowej silnika zmierzonej enkoderem magnetycznym AS5040 w postaci numerycznej i na wykresie. Wykres aktualizowany jest ze stałą częstotliwością, którą można ustawić podczas kompilacji programu. Przedstawiana jest wartość prędkości obrotowej w przedziale czasowym równym 120 sekund.
  • Wartość prędkości obrotowej obliczona na podstawie czasu między komutacjami w postaci numerycznej.
  • Wartość pobieranego przez silnik prądu w postaci numerycznej. Rozdzielczość pomiaru została ograniczona do 0,01 A.
  • Wartość napięcia zasilania silnika w postaci numerycznej. Rozdzielczość pomiaru została ograniczona do 0,01 V.
  • Ustawiona wartość zadana w postaci graficznej wyrażona w procentach maksymalnej prędkości obrotowej.
• Sterowanie pracą silnika:
  • Ustawianie wartości zadanej wyrażonej w RPM za pomocą suwaka. Wartość jest wysyłana od razu po zwolnieniu klawisza. Dodatkowo aktualizowane jest pole tekstowe z wartością i wskaźnik procentowy.
  • Ustawianie wartości zadanej przez wartość wpisaną do pola tekstowego. Wysyłanie wartości do regulatora następuje dopiero po wciśnięciu przycisku Wyślij. Aktualizowana jest wtedy wartość suwaka i wskaźnika procentowego.
  • Modyfikowanie nastaw regulatora PID zaimplementowanego w regulatorze BLDC. Wysłanie wartości nastaw poszczególnych członów następuje po wciśnięciu przycisku Wyślij odpowiedniego dla danej grupy komponentów.
• Sterowanie pracą jednostki pomiarowej:
  • Ustawianie wartości podświetlenia wyświetlacza LCD.
  • Aktywowanie i dezaktywowanie komunikacji I2C jednostki pomiarowej z regulatorem.