Stanowisko BLDC – aplikacja do wizualizacji parametrów pracy silnika w Qt

Wrzesień 14, 2015
Wysłane przez Michał Drwięga

Przedstawiona aplikacja jest integralną częścią większego projektu – Stanowisko BLDC – urządzenie mierzące parametry pracy silnika. Została stworzona w celu umożliwienia wizualizacji parametrów pracy silnika BLDC. Aplikacje napisano w języku C++ z wykorzystaniem biblioteki graficznej Qt. Główne okno programu zostało podzielone na grupy komponentów odpowiadające poszczególnym funkcjonalnościom aplikacji. Wykres prędkości obrotowej silnika, a także wskaźnik poziomu temperatury utworzone zostały z wykorzystaniem biblioteki Qwt. Główna dokumentacja programu wygenerowana została z wykorzystaniem środowiska Doxygen.

application2
Funkcjonalności aplikacji

Funkcjonalności stworzonej aplikacji zostały wyszczególnione poniżej:

  • Wizualizacja danych sensorycznych:
    • Wartość temperatury silnika zmierzonej sensorem DS18B20 w postaci numerycznej i graficznej. Rozdzielczość pomiaru w postaci numerycznej została ograniczona do 0,1 oC
    • Wartość prędkości obrotowej silnika zmierzonej enkoderem magnetycznym AS5040 w postaci numerycznej i na wykresie. Wykres aktualizowany jest ze stałą częstotliwością, którą można ustawić podczas kompilacji programu. Przedstawiana jest wartość prędkości obrotowej w przedziale czasowym równym 120 sekund.
    • Wartość prędkości obrotowej obliczona na podstawie czasu między komutacjami w postaci numerycznej.
    • Wartość pobieranego przez silnik prądu w postaci numerycznej. Rozdzielczość pomiaru została ograniczona do 0,01 A.
    • Wartość napięcia zasilania silnika w postaci numerycznej. Rozdzielczość pomiaru została ograniczona do 0,01 V.
    • Ustawiona wartość zadana w postaci graficznej wyrażona w procentach maksymalnej prędkości obrotowej.
  • Sterowanie pracą silnika:
    • Ustawianie wartości zadanej wyrażonej w RPM za pomocą suwaka. Wartość jest wysyłana od razu po zwolnieniu klawisza. Dodatkowo aktualizowane jest pole tekstowe z wartością i wskaźnik procentowy.
    • Ustawianie wartości zadanej przez wartość wpisaną do pola tekstowego. Wysyłanie wartości do regulatora następuje dopiero po wciśnięciu przycisku Wyślij. Aktualizowana jest wtedy wartość suwaka i wskaźnika procentowego.
    • Modyfikowanie nastaw regulatora PID zaimplementowanego w regulatorze BLDC. Wysłanie wartości nastaw poszczególnych członów następuje po wciśnięciu przycisku Wyślij odpowiedniego dla danej grupy komponentów.
  • Sterowanie pracą jednostki pomiarowej:
    • Ustawianie wartości podświetlenia wyświetlacza LCD.
    • Aktywowanie i dezaktywowanie komunikacji I2C jednostki pomiarowej z regulatorem.

Tagi: , , , ,

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *

  • Polski
  • English