Monthly Archives: Maj 2016

Sterownik silników DC do platform mobilnych z wsparciem dla środowiska ROS

Maj 11, 2016
Wysłane przez Michał Drwięga

Sterownik silników szczotkowych DC został wykonany w oparciu o 32-bitowy mikrokontroler  Kinetis. Podstawowe przeznaczenie urządzenia to sterowanie napędami platform mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych. Jednak szereg zaimplementowanych funkcji sprawia, że urządzenie jest  stosunkowo uniwersalne i może być wykorzystane do innych celów. To co przede wszystkim odróżnia ten projekt od innych sterowników silników to wsparcie dla […]

Robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

Maj 7, 2016
Wysłane przez Michał Drwięga

  Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz długość nie przekraczają 35 cm, a wysokość wraz z sensorem Kinect wynosi około 50 cm. Robot został zaprezentowany na poniższych zdjęciach i wizualizacji. […]

  • Polski
  • English