Wprowadzenie do sterowania silnikami BLDC

Czerwiec 26, 2015
Wysłane przez Michał Drwięga

Bezszczotkowe silniki prądu stałego stają się coraz bardziej popularne. Jest to między innymi związane z ich stosunkowo wysokiej jakości parametrami pracy oraz dużą trwałością. Znajdują one szereg zastosowań, jak chociażby w napędach samochodów elektrycznych, w wielowirnikowych maszynach latających, czy w różnego rodzaju robotach.   Silniki BLDC – trochę teorii Silnik BLDC (Brushless Direct-Current) jest bezszczotkowym silnikiem […]

Konwerter USB – UART

Czerwiec 20, 2015
Wysłane przez Michał Drwięga

Konwerter wykonany w oparciu o schemat znajdujący się w nocie katalogowej układu FT232. Dioda D1 sygnalizuje wysyłanie sygnału, natomiast dioda D2 odbiór. Układ FT232 zasilany jest z portu USB. Natomiast za pomocą zworki możemy wybrać napięcie zasilania zewnętrznej logiki, a także jego pochodzenie. Napięcie to w zależności od położenia zworki jest następujące: brak zworki – […]

Rowerowa prowadnica łańcucha

Czerwiec 12, 2015
Wysłane przez Michał Drwięga

Chciałbym przedstawić powstały w 2009 roku projekt rowerowej prowadnicy łańcucha przeznaczonej głównie do rowerów zjazdowych (downhillowych) określanych w skrócie DH. Głównym zadaniem wykonanego elementu jest utrzymywanie łańcucha na przedniej zębatce (blacie) roweru i zapobieganie jego spadaniu na wskutek wibracji związanych z poruszaniem się po nierównym terenie. Dodatkowym celem jest ochrona przedniej zębatki przed skutkami uderzeń […]

Robot minisumo Banshee

Czerwiec 8, 2015
Wysłane przez Michał Drwięga

Chciałbym przedstawić konstrukcję robota mobilnego należącego do klasy minisumo. Na początek wypiszę naważniejsze założenia, które dyktowały kierunek prac nad robotem. Założenia dotyczące konstrukcji mechanicznej: Wymiary spełniające wymagania klasy minisumo, czyli szerokość i długość nieprzekraczające 10 cm. Ponadto masa robota poniżej 500 gram. Nisko osadzony środek ciężkości konstrukcji i co jest tego konsekwencją, niewielka wysokość. Ma […]

Zestaw zasilaczy laboratoryjnych (0-30 V, 1 A i ATX)

Czerwiec 7, 2015
Wysłane przez Michał Drwięga

Przedstawiony zestaw zasilaczy został wykonany w roku 2010 i składa się z dwóch urządzeń. Jeden z  zasilaczy jest moją pierwszą konstrukcją elektroniczną i został zbudowany od podstaw. Drugi to zmodyfikowana wersja nieużywanego, jednak ciągle sprawnego, komputerowego zasilacza w standardzie ATX. W tekście tym skupiono się  na pierwszym urządzeniu, czyli zasilaczu o regulowanym napięciu oraz posiadającym regulowane […]

Następny wpis
  • Polski
  • English