Category Archives: Elektronika

Stanowisko BLDC – urządzenie mierzące parametry pracy silnika

Wrzesień 14, 2015
Wysłane przez Michał Drwięga

W niniejszym wpisie chciałbym przedstawić kolejny projekt studencki związany z silnikami bezszczotkowymi DC (BLDC), który wykonałem w roku 2013. Celem projektu było stworzenie bezczujnikowego regulatora trójfazowego silnika BLDC w oparciu o mikrokontroler Freescale oraz jednoski mierzącej i wizualizującej parametry pracy takiego silnika. Miało to umożliwić badanie jakości sterowania, a także strojenie regulatora do danego silnika, […]

Bezczujnikowy regulator silników BLDC na mikrokontrolerze AVR

Lipiec 20, 2015
Wysłane przez Michał Drwięga

W ramach jednego z projektów studenckich (w roku 2012) wykonałem regulator trójfazowego silnika BLDC w oparciu o mikrokontroler AVR Atmega8. W jednym z wcześniejszych wpisów umieściłem podstawy teoretyczne odnośnie sterowania silnikami BLDC bez stosowania zewnętrznych czujników, natomiast poniżej znajduje się opis projektu.

Sterownik silników robota czterokołowego

Czerwiec 29, 2015
Wysłane przez Michał Drwięga

Do sterowania napędami robota czterokołowego zaprojektowano i wykonano osobny moduł. Konstrukcja robota oparta na czterech niezależnie sterowanych kołach wymusiła zastosowanie stosunkowo rozbudowanego układu. Spowodowane jest to między innymi wymaganiem synchronizacji prędkości kół robota, szczególnie tych położonych po jednej stronie ramy, aby zminimalizować niepotrzebne poślizgi i straty energii. Dodatkowo, moduł musi obsługiwać cztery enkodery inkrementalne. Na poniższym […]

Jednostka pomiarowa do robota czterokołowego

Czerwiec 29, 2015
Wysłane przez Michał Drwięga

W celu zapewnienia opisanemu wcześniej robotowi czterokołowemu informacji o jego stanie, o stanie otoczenia, a także o stanie robota względem otoczenia, zaprojektowano i wykonano moduł obsługi sensorów. Zadaniem modułu jest pobieranie danych pomiarowych z zainstalowanych sensorów, a następnie w odpowiedzi na żądanie ze strony jednostki nadrzędnej, przesyłanie ich. W jego skład wchodzą: blok mikrokontrolera, sensory […]

Moduł zasilania robota czterokołowego

Czerwiec 29, 2015
Wysłane przez Michał Drwięga

W celu dostarczenia napięć dla poszczególnych modułów opisanego wcześniej robota czterokołowego, a także zabezpieczenia jego akumulatorów, zdecydowano się zaprojektować osobny moduł zasilania. Napięcie zasilania dostarczane z akumulatorów zostało w module rozdzielone na trzy linie. Pierwsza odpowiada za dostarczenie napięcia zasilania do silników i płyną w niej największe prądy. Druga linia dostarcza prąd do przetwornic impulsowych […]

Wprowadzenie do sterowania silnikami BLDC

Czerwiec 26, 2015
Wysłane przez Michał Drwięga

Bezszczotkowe silniki prądu stałego stają się coraz bardziej popularne. Jest to między innymi związane z ich stosunkowo wysokiej jakości parametrami pracy oraz dużą trwałością. Znajdują one szereg zastosowań, jak chociażby w napędach samochodów elektrycznych, w wielowirnikowych maszynach latających, czy w różnego rodzaju robotach.   Silniki BLDC – trochę teorii Silnik BLDC (Brushless Direct-Current) jest bezszczotkowym silnikiem […]

Robot minisumo Banshee

Czerwiec 8, 2015
Wysłane przez Michał Drwięga

Chciałbym przedstawić konstrukcję robota mobilnego należącego do klasy minisumo. Na początek wypiszę naważniejsze założenia, które dyktowały kierunek prac nad robotem. Założenia dotyczące konstrukcji mechanicznej: Wymiary spełniające wymagania klasy minisumo, czyli szerokość i długość nieprzekraczające 10 cm. Ponadto masa robota poniżej 500 gram. Nisko osadzony środek ciężkości konstrukcji i co jest tego konsekwencją, niewielka wysokość. Ma […]

Zestaw zasilaczy laboratoryjnych (0-30 V, 1 A i ATX)

Czerwiec 7, 2015
Wysłane przez Michał Drwięga

Przedstawiony zestaw zasilaczy został wykonany w roku 2010 i składa się z dwóch urządzeń. Jeden z  zasilaczy jest moją pierwszą konstrukcją elektroniczną i został zbudowany od podstaw. Drugi to zmodyfikowana wersja nieużywanego, jednak ciągle sprawnego, komputerowego zasilacza w standardzie ATX. W tekście tym skupiono się  na pierwszym urządzeniu, czyli zasilaczu o regulowanym napięciu oraz posiadającym regulowane […]

  • Polski
  • English