Elektronika

Bezczujnikowy regulator silników BLDC na mikrokontrolerze AVR

W ramach jednego z projektów studenckich (w roku 2012) wykonałem regulator trójfazowego silnika BLDC w oparciu o mikrokontroler AVR Atmega8. W jednym z wcześniejszych wpisów umieściłem podstawy teoretyczne odnośnie sterowania silnikami BLDC bez stosowania zewnętrznych czujników, natomiast poniżej znajduje się opis projektu.

Czytaj więcej »Bezczujnikowy regulator silników BLDC na mikrokontrolerze AVR

Robot minisumo Banshee

Chciałbym przedstawić konstrukcję robota mobilnego należącego do klasy minisumo. Na początek wypiszę naważniejsze założenia, które dyktowały kierunek prac nad robotem. Założenia dotyczące konstrukcji mechanicznej: Wymiary spełniające wymagania klasy minisumo, czyli szerokość i długość nieprzekraczające 10… Czytaj więcej »Robot minisumo Banshee

Zestaw zasilaczy laboratoryjnych (0-30 V, 1 A i ATX)

Zestaw zasilaczy został wykonany w roku 2010 i składa się z dwóch urządzeń. Jeden z  zasilaczy jest moją pierwszą konstrukcją elektroniczną i został zbudowany od podstaw. Drugi to zmodyfikowana wersja nieużywanego, jednak ciągle sprawnego, komputerowego zasilacza w standardzie ATX. W tekście tym skupiono się  na pierwszym urządzeniu, czyli zasilaczu o regulowanym napięciu oraz posiadającym regulowane zabezpieczenie prądowe. Założenia konstukcyjne onośnie tego zasilacza były proste, a więc stworzenie praktycznej konstrukcji z budową której będzie w stanie poradzić sobie osoba z niewielkim doświadczeniem, dodatkowo w miarę możliwości jak najniższym kosztem.

Czytaj więcej »Zestaw zasilaczy laboratoryjnych (0-30 V, 1 A i ATX)