Category Archives: Mechanika

Rowerowa prowadnica łańcucha

Czerwiec 12, 2015
Wysłane przez Michał Drwięga

Projekt rowerowej prowadnicy łańcucha powstał w 2009 roku. Element przeznaczony jest przede wszystkim do rowerów zjazdowych (DH). Jego głównym zadaniem jest utrzymywanie łańcucha na przedniej zębatce roweru i zapobieganie jego spadaniu na wskutek wibracji powstających podczas poruszania się po nierównym terenie. Dodatkowym celem jest ochrona przedniej zębatki przed skutkami uderzeń o przeszkody występujące w lesie […]

Robot minisumo Banshee

Czerwiec 8, 2015
Wysłane przez Michał Drwięga

Chciałbym przedstawić konstrukcję robota mobilnego należącego do klasy minisumo. Na początek wypiszę naważniejsze założenia, które dyktowały kierunek prac nad robotem. Założenia dotyczące konstrukcji mechanicznej: Wymiary spełniające wymagania klasy minisumo, czyli szerokość i długość nieprzekraczające 10 cm. Ponadto masa robota poniżej 500 gram. Nisko osadzony środek ciężkości konstrukcji i co jest tego konsekwencją, niewielka wysokość. Ma […]

  • Polski
  • English