Robotyka

Robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz długość nie przekraczają 35 cm, a wysokość wraz z sensorem Kinect wynosi około 50 cm.

Czytaj więcej »Robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

Bezczujnikowy regulator silnika BLDC w oparciu o mikrokontroler Freescale

  • Robotyka

Zaprojektowany i wykonany bezczujnikowy regulator BLDC jest integralną częścią większego projektu Stanowisko BLDC. Idea sterowania i konstrukcji jest podobna jak w  przedstawionym wcześniej bezczujnikowym regulatorze BLDC, jednak w tym wypadku wykorzystano moduł z mikrokontrolerem Freescale MC9S12A64… Czytaj więcej »Bezczujnikowy regulator silnika BLDC w oparciu o mikrokontroler Freescale

Bezczujnikowy regulator silników BLDC na mikrokontrolerze AVR

W ramach jednego z projektów studenckich (w roku 2012) wykonałem regulator trójfazowego silnika BLDC w oparciu o mikrokontroler AVR Atmega8. W jednym z wcześniejszych wpisów umieściłem podstawy teoretyczne odnośnie sterowania silnikami BLDC bez stosowania zewnętrznych czujników, natomiast poniżej znajduje się opis projektu.

Czytaj więcej »Bezczujnikowy regulator silników BLDC na mikrokontrolerze AVR

Czterokołowy robot mobilny

Przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej. Głównym powodem wykonania robota było umożliwienie przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przeznaczeniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych. Przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania danego terenu o płaskiej formie ukształtowania i utwardzonej nawierzchni. Jednak ze względu na stosunkowo rozbudowany system sensoryczny robot zyskuje znaczną uniwersalność. Po wyposażeniu robota w odpowiedni manipulator będzie on mógł pełnić funkcję manipulacyjną, a także transportową.

Czytaj więcej »Czterokołowy robot mobilny