Wykład
Zasady zaliczenia
-
Kolokwium – zaliczenie of 50%
-
Krótkie testy na końcu wykładów (możliwość zwolnienia z kolokwium)
-
Skala ocen:
- 3.0: 50% – 59%
- 3.5: 60% – 69%
- 4.0: 70% – 79%
- 4.5: 80% – 89%
- 5.0: >= 90%
Laboratorium
Zasady zaliczenia
- Obecność wymagana, może być jedna nieusprawiedliwiona
- Przygotowanie do zajęć
- Zaliczenie wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych (jedno można pominąć).
Ćwiczenia
- L1 – Wprowadzenie
- L2 – Modelowanie systemów
- L3 – Komunikacja w systemach rozproszonych – MQTT
- L4 – Komunikacja w systemach rozproszonych – ZeroMQ
- L5-L6 – Wprowadzenie do ROS 2
- L7-L8 – System monitorowania stanu robota w ROS 2
- L9-L10 – Symulacja robota mobilnego w ROS 2
- L11 – Symulacja robota mobilnego używającego solvera ODE
- L12 – Optymalizacja grafu z wykorzystaniem g2o
- L13 – Planowanie i wykonywanie akcji robota z wykorzystaniem Behavior Tree
- L.. – Optymalizacja CasADi