Portfolio

The list of my projects, publications and links to my profiles in external sites.

 

Projects


 

2016
  • Set of tools for mobile platform navigation based on data from depth sensors (for example Microsoft Kinect). http://wiki.ros.org/depth_nav_tools
  • The development of autonomous navigation system of mobile robot in frame of ReMeDi project
2015
2014
  • User application to control mobile robot in Qt framework (C++)
  • Driver for HW modules of four wheeled mobile robot in ROS framework
2013
2012
2009 – 2011

Publications


2017
2016
  • K. Arent, J. Jakubiak, M. Drwięga, M. Cholewiński, G. Stollnberger, M. Giuliani, M. Tscheligi, D. Szcześniak-Stańczyk, M. Janowski, W. Brzozowski. Control of mobile robot for remote medical examination: design concepts and users’ feedback from experimental studies, Human System Interaction (HSI), 9th International Conference on, Portsmouth (UK), 2016
  • M. Drwięga, J. Jakubiak. Zestaw narzędzi wspomagających nawigację kołowym robotem mobilnym wyposażonym w sensor głębi, Krajowa Konferencja Robotyki (KKR), 2016
  • J. Jakubiak, M. Drwięga, A. Kurnicki. Developement of a mobile platform for a remote medical teleoperation robot, Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016 21th International Conference on, 2016
  • K. Arent, D. Szczęśniak-Stańczyk, B. Stańczyk, M. Cholewiński, Ł. Chojnacki, W. Domski, M. Drwięga, J. Jakubiak, M. Janiak, B. Kreczmer, A. Kurnicki. Zastosowanie robota do telediagnostyki medycznej z perspektywy projektu ReMeDi, Krajowa Konferencja Robotyki (KKR), 2016
  • M. Drwięga,  Określanie lokalizacji źródła dźwięku z wielopunktowego nasłuchuW: Komputerowe przetwarzanie wiedzy. Kolekcja prac 2014/2015 pod redakcją Tomasza Kubika: Tomasz Kubik, 2016. s. 96-107
2015
  • J. Jakubiak, M. Drwięga and B. Stańczyk, Control and perception system for ReMeDi robot mobile platformMethods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2015 20th International Conference on, Międzyzdroje, 2015, s. 750-755.
  • M. Drwięga, Validation and comparison of navigation systems in wheeled platforms with different drive mechanisms and sensors. Student’s Science Conference (SSC), 2015, s. 278-283

Diploma thesis


  • Polski
  • English