Portfolio

Zbiór wykonanych projektów, publikacji oraz odnośniki do profili w zewnętrznych serwisach.

 

Projekty


projekty_mini

2016
  • Rozwój systemu autonomicznej nawigacji robota mobilnego w projekcie ReMeDi
  • Zestaw narzędzi wspomagających nawigację kołowym robotem mobilnym, bazujących na danych z czujników głębi (np. Microsoft Kinect). http://wiki.ros.org/depth_nav_tools
2015
2014
  • Aplikacja do sterowania robotem mobilnym w środowisku Qt
  • Sterownik modułów sprzętowych robota czterokołowego w środowisku ROS
2013
2012
2009 – 2011

 

Zewnętrzne serwisy



LinkedIn – profil zawodowy


GitHub – projekty programistyczne


ResearchGate – publikacje

 

Publikacje


2017
2016
2015

 

Prace dyplomowe


  • Polski
  • English