O mnie

Cześć! Nazywam się Michał Drwięga i od kilku lat zawodowo zajmuję się programowaniem. W wolnych chwilach rozwijam projekty programistyczne oraz sprzętowe, przede wszystkim związane z robotyką mobilną. Na stronie chciałbym przedstawić wybrane rozwiązania i ciekawsze zagadnienia.

Projekty


W dalszej części znajduje się lista rozwijanych przeze mnie projektów. Dotyczą one następujących zagadnień:
  • sterowniki silników,
  • systemy sensoryczne robotów,
  • przetwarzanie danych z sensorów,
  • systemy autonomicznej nawigacji robotów.
2016
      • Rozwój systemu autonomicznej nawigacji robota mobilnego w projekcie ReMeDi
      • Zestaw narzędzi wspomagających nawigację kołowym robotem mobilnym, bazujących na danych z czujników głębi (np. Microsoft Kinect). http://wiki.ros.org/depth_nav_tools
2015
2014
      • Aplikacja do sterowania robotem mobilnym w środowisku Qt
      • Sterownik modułów sprzętowych robota czterokołowego w środowisku ROS
2013
2012

Publikacje


2019
      • M. Drwięga. Features Matching based Merging of 3D Maps in Multi-Robot Systems, Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 24th International Conference on, 2019
2018
2017
2016
2015

Prace dyplomowe