Tag Archives: enkoder

Stanowisko BLDC – urządzenie mierzące parametry pracy silnika

Wrzesień 14, 2015
Wysłane przez Michał Drwięga

W niniejszym wpisie chciałbym przedstawić kolejny projekt studencki związany z silnikami bezszczotkowymi DC (BLDC), który wykonałem w roku 2013. Celem projektu było stworzenie bezczujnikowego regulatora trójfazowego silnika BLDC w oparciu o mikrokontroler Freescale oraz jednoski mierzącej i wizualizującej parametry pracy takiego silnika. Miało to umożliwić badanie jakości sterowania, a także strojenie regulatora do danego silnika, […]

Sterownik silników robota czterokołowego

Czerwiec 29, 2015
Wysłane przez Michał Drwięga

Do sterowania napędami robota czterokołowego zaprojektowano i wykonano osobny moduł. Konstrukcja robota oparta na czterech niezależnie sterowanych kołach wymusiła zastosowanie stosunkowo rozbudowanego układu. Spowodowane jest to między innymi wymaganiem synchronizacji prędkości kół robota, szczególnie tych położonych po jednej stronie ramy, aby zminimalizować niepotrzebne poślizgi i straty energii. Dodatkowo, moduł musi obsługiwać cztery enkodery inkrementalne. Na poniższym […]

  • Polski
  • English