Stanowisko BLDC – urządzenie mierzące parametry pracy silnika
Kolejny projekt studencki związany jest z silnikami bezszczotkowymi DC (BLDC) i został zrealizowany w 2013 roku. Celem projektu było stworzenie bezczujnikowego regulatora trójfazowego silnika BLDC w oparciu o mikrokontroler Freescale oraz jednoski mierzącej i wizualizującej parametry pracy takiego silnika. Miało to umożliwić badanie jakości sterowania, a także strojenie regulatora do danego silnika, aby uzyskać jak […]
Bezczujnikowy regulator silników BLDC na mikrokontrolerze AVR
W ramach jednego z projektów studenckich (w roku 2012) wykonałem regulator trójfazowego silnika BLDC w oparciu o mikrokontroler AVR Atmega8. W jednym z wcześniejszych wpisów umieściłem podstawy teoretyczne odnośnie sterowania silnikami BLDC bez stosowania zewnętrznych czujników, natomiast poniżej znajduje się opis projektu.
Sterownik silników robota czterokołowego
Do sterowania napędami robota czterokołowego zaprojektowano i wykonano osobny moduł. Konstrukcja robota oparta na czterech niezależnie sterowanych kołach wymusiła zastosowanie stosunkowo rozbudowanego układu. Spowodowane jest to między innymi wymaganiem synchronizacji prędkości kół robota, szczególnie tych położonych po jednej stronie ramy, aby zminimalizować niepotrzebne poślizgi i straty energii. Dodatkowo, moduł musi obsługiwać cztery enkodery inkrementalne. Na poniższym […]
