czerwiec 2015

Czterokołowy robot mobilny

Przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej. Głównym powodem wykonania robota było umożliwienie przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przeznaczeniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych. Przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania danego terenu o płaskiej formie ukształtowania i utwardzonej nawierzchni. Jednak ze względu na stosunkowo rozbudowany system sensoryczny robot zyskuje znaczną uniwersalność. Po wyposażeniu robota w odpowiedni manipulator będzie on mógł pełnić funkcję manipulacyjną, a także transportową.

Czytaj więcej »Czterokołowy robot mobilny

Konwerter USB – UART

  • Robotyka

Konwerter wykonany w oparciu o schemat znajdujący się w nocie katalogowej układu FT232. Dioda D1 sygnalizuje wysyłanie sygnału, natomiast dioda D2 odbiór. Układ FT232 zasilany jest z portu USB. Natomiast za pomocą zworki możemy wybrać… Czytaj więcej »Konwerter USB – UART

Robot minisumo Banshee

Chciałbym przedstawić konstrukcję robota mobilnego należącego do klasy minisumo. Na początek wypiszę naważniejsze założenia, które dyktowały kierunek prac nad robotem. Założenia dotyczące konstrukcji mechanicznej: Wymiary spełniające wymagania klasy minisumo, czyli szerokość i długość nieprzekraczające 10… Czytaj więcej »Robot minisumo Banshee

Zestaw zasilaczy laboratoryjnych (0-30 V, 1 A i ATX)

Zestaw zasilaczy został wykonany w roku 2010 i składa się z dwóch urządzeń. Jeden z  zasilaczy jest moją pierwszą konstrukcją elektroniczną i został zbudowany od podstaw. Drugi to zmodyfikowana wersja nieużywanego, jednak ciągle sprawnego, komputerowego zasilacza w standardzie ATX. W tekście tym skupiono się  na pierwszym urządzeniu, czyli zasilaczu o regulowanym napięciu oraz posiadającym regulowane zabezpieczenie prądowe. Założenia konstukcyjne onośnie tego zasilacza były proste, a więc stworzenie praktycznej konstrukcji z budową której będzie w stanie poradzić sobie osoba z niewielkim doświadczeniem, dodatkowo w miarę możliwości jak najniższym kosztem.

Czytaj więcej »Zestaw zasilaczy laboratoryjnych (0-30 V, 1 A i ATX)