Maj 2016

Robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz długość nie przekraczają 35 cm, a wysokość wraz z sensorem Kinect wynosi około 50 cm.

Czytaj więcej »Robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS