Zgłaszanie tematu pracy
Przy zgłaszaniu tematu należy wypełnić poniższy formularz (wersję PL lub EN).
[CEL PRACY]
[ASPEKT BADAWCZY]
[ASPEKT INŻYNIERSKI]
[RODZAJ PRACY]
eksperymentalna/projektowa/studialno-analityczna
[HARMONOGRAM]
[KONSULTANT]
[WSPÓŁPRACA Z PRZEMYSŁEM / KONSULTANT]
[LITERATURA]
[OBJECTIVE OF THE THESIS]
[RESEARCH ASPECT]
[ENGINEERING ASPECT]
[TYPE OF THE THESIS]
experimental/design/study-analytical
[SCHEDULE]
[CONSULTANT]
[COOPERATION WITH INDUSTRY/ CONSULTANT]
[BIBLIOGRAPHY]
Przydatne linki:
Zrealizowane prace dyplomowe
2024
- Adam Iwachów, Fuzja danych sensorycznych z wielu IMU w celu określenia położenia i orientacji wybranego obiektu (EN: Sensor Data Fusion from Multiple IMUs for Determining the Position and Orientation of a Selected Object), 2024
Sensor Data Fusion from Multiple IMUs for Determining the Position and Orientation of a Selected Object - Szymon Wesołowski, Porównanie wybranych metod mapowania otoczenia dla robotów mobilnych (EN: Comparison of Selected Environment Mapping Methods for Mobile Robots), 2024
- Michał Suski, Analiza porównawcza metod dopasowania skanów z wykorzystaniem skanera laserowego w środowisku symulacyjnym (EN: Comparative Analysis of Scan Matching Methods with a Laser Scanner in a Simulated Environment), 2024
- Michael Friske. Integration of Augmented Reality and Mobile Robot Indoor SLAM for Enhanced Spatial Awareness,