About me

Hello! I'm a software developer with a few years of experience, especially in robotics and telecommunication. In my spare time, I develop several software and hardware projects related to mobile robotics. On this page, I'd like to show you several solutions and issues related to these projects.

Projects


In the next part, there is a list of my projects, mostly related to:

  • motors controllers,
  • sensory systems for mobile robots,
  • data processing from sensors,
  • autonomous navigation systems for mobile robots.
2016
  • Set of tools for mobile platform navigation based on data from depth sensors (for example Microsoft Kinect). http://wiki.ros.org/depth_nav_tools
  • The development of autonomous navigation system of mobile robot in frame of ReMeDi project
2015
2014
  • User application to control mobile robot in Qt framework (C++)
  • Driver for HW modules of four wheeled mobile robot in ROS framework
2013
2012

Publications


2017
2016
  • K. Arent, J. Jakubiak, M. Drwięga, M. Cholewiński, G. Stollnberger, M. Giuliani, M. Tscheligi, D. Szcześniak-Stańczyk, M. Janowski, W. Brzozowski. Control of mobile robot for remote medical examination: design concepts and users’ feedback from experimental studies, Human System Interaction (HSI), 9th International Conference on, Portsmouth (UK), 2016
  • M. Drwięga, J. Jakubiak. Zestaw narzędzi wspomagających nawigację kołowym robotem mobilnym wyposażonym w sensor głębi, Krajowa Konferencja Robotyki (KKR), 2016
  • J. Jakubiak, M. Drwięga, A. Kurnicki. Developement of a mobile platform for a remote medical teleoperation robot, Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016 21th International Conference on, 2016
  • K. Arent, D. Szczęśniak-Stańczyk, B. Stańczyk, M. Cholewiński, Ł. Chojnacki, W. Domski, M. Drwięga, J. Jakubiak, M. Janiak, B. Kreczmer, A. Kurnicki. Zastosowanie robota do telediagnostyki medycznej z perspektywy projektu ReMeDi, Krajowa Konferencja Robotyki (KKR), 2016
  • M. Drwięga,  Określanie lokalizacji źródła dźwięku z wielopunktowego nasłuchuW: Komputerowe przetwarzanie wiedzy. Kolekcja prac 2014/2015 pod redakcją Tomasza Kubika: Tomasz Kubik, 2016. s. 96-107
2015
  • J. Jakubiak, M. Drwięga and B. Stańczyk, Control and perception system for ReMeDi robot mobile platformMethods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2015 20th International Conference on, Międzyzdroje, 2015, s. 750-755.
  • M. Drwięga, Validation and comparison of navigation systems in wheeled platforms with different drive mechanisms and sensors. Student's Science Conference (SSC), 2015, s. 278-283

Diploma thesis