Rozproszone Systemy Sterowania: L2

Modelowanie systemów

Zadanie 1 (0-5 punktów)

Celem zadania jest utworzenie diagramu SySML IBD (Internal Block Diagram) dla kołowego robota mobilnego.

Kroki:

• Narysuj diagram SysML IBD dla robota mobilnego bazując na dostarczonym przykładzie (poniżej) .

• Dodaj do diagramu nowe czujniki, takie jak sensor RGB-D do detekcji obiektów oraz moduł GPS do lokalizacji.

  Diagram IBD
  

Zadanie 2 (0-5 punktów)

Narysuj diagram SySML BDD (Block Definition Diagram) dla robota mobilnego (określonego w zadaniu nr 1).

Uwagi

• Rekomendowane oprogramowanie: drawio, Papyrus

Jak włączyć SysML w drawio?

1. Kliknij na przycisku More Shapes.
   

2. Znajdź SysML w sekcji Business, a następnie zaznacz i kliknij Apply.
   

Materiały

• What is a IBD diagram?
• What is a BDD diagram?
• BDD Diagram in Papyrus
• Model-Driven Development of Intelligent Mobile Robot Using Systems Modeling Language (SysML). IntechOpen
• Full Papyrus tutorial