Przejdź do treści

O mnie

Jestem programistą z doświadczeniem w robotyce, systemach autonomicznych samochodów oraz telekomunikacji. Na Politechnice Wrocławskiej otrzymałem stopień doktora, zajmując się problemem lokalizacji i mapowania w systemach wielorobotowych. W wolnych chwilach rozwijam projekty programistyczne oraz sprzętowe, przede wszystkim związane z robotyką mobilną.




Prywatne projekty

Oprogramowanie (open source)
  • depth_nav_tools – Zbiór narzędzi do nawigacji robotów mobilnych z wykorzystaniem sensorów RGB-D do frameworka ROS
  • bosch_imu_driver – Sterownik IMU Bosch BNO055 dla frameworka ROS
  • 3d_map_server – Serwer map 3D, który integruje octomapy w oparciu o dopasowanie cech
  • qr_detector – Detektor kodów QR dla środowiska ROS
  • linak_desk – Sterownik biurka Linak do Home Assistant
Autonomiczne roboty mobilne (HW + SW)
Sterowniki silników (HW + SW)

Publikacje

  • K. Arent, J. Jakubiak, M. Drwięga, M. Cholewiński, G. Stollnberger, M. Giuliani, M. Tscheligi, D. Szcześniak-Stańczyk, M. Janowski, W. Brzozowski. Control of mobile robot for remote medical examination: design concepts and users’ feedback from experimental studies, Human System Interaction (HSI), 9th International Conference on, Portsmouth (UK), 2016
  • M. Drwięga, J. Jakubiak. Zestaw narzędzi wspomagających nawigację kołowym robotem mobilnym wyposażonym w sensor głębi, Krajowa Konferencja Robotyki (KKR), 2016
  • J. Jakubiak, M. Drwięga, A. Kurnicki. Developement of a mobile platform for a remote medical teleoperation robot, Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 21th International Conference on, 2016
  • K. Arent, D. Szczęśniak-Stańczyk, B. Stańczyk, M. Cholewiński, Ł. Chojnacki, W. Domski, M. Drwięga, J. Jakubiak, M. Janiak, B. Kreczmer, A. Kurnicki. Zastosowanie robota do telediagnostyki medycznej z perspektywy projektu ReMeDi, Krajowa Konferencja Robotyki (KKR), 2016
  • M. Drwięga,  Określanie lokalizacji źródła dźwięku z wielopunktowego nasłuchu. W: Komputerowe przetwarzanie wiedzy. Kolekcja prac 2014/2015 pod redakcją Tomasza Kubika: Tomasz Kubik, 2016. s. 96-107
  • J. Jakubiak, M. Drwięga and B. Stańczyk, Control and perception system for ReMeDi robot mobile platform, Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2015 20th International Conference on, Międzyzdroje, 2015, s. 750-755.
  • M. Drwięga, Validation and comparison of navigation systems in wheeled platforms with different drive mechanisms and sensors. Student’s Science Conference (SSC), 2015, s. 278-283

Prace dyplomowe