AVR

Bezczujnikowy sterownik silników BLDC na mikrokontrolerze AVR

20 lipca, 201517 października, 2022
Elektronika, Robotyka

W ramach jednego z projektów wykonałem sterownik trójfazowego silnika bezszczotkowego prądu stałego (BLDC) w oparciu o mikrokontroler AVR Atmega8. W jednym z wcześniejszych wpisów można znaleźć podstawy teoretyczne sterowania silnikami BLDC bez stosowania zewnętrznych czujników.

Czytaj dalej »Bezczujnikowy sterownik silników BLDC na mikrokontrolerze AVR

Kołowy robot mobilny minisumo z czujnikami Sharp

8 czerwca, 201517 października, 2022
Elektronika, Robotyka

Chciałbym przedstawić konstrukcję niewielkiego, kołowego robota mobilnego przeznaczonego do zawodów robotycznych klasy minisumo. Założenia dotyczące konstrukcji mechanicznej: Wymiary spełniające wymagania klasy robotów minisumo, czyli szerokość i długość nieprzekraczające 10 cm,… Czytaj dalej »Kołowy robot mobilny minisumo z czujnikami Sharp