DC motor

Sterownik napędów do robotów mobilnych kompatybilny z ROS

11 maja, 201619 października, 2022
Robotyka

Sterownik silników DC został wykonany w oparciu o 32-bitowy mikrokontroler oparty na rdzeniu ARM. Podstawowe przeznaczenie urządzenia to sterowanie napędami platform mobilnych zarówno dwukołowych jak i czterokołowych. Czytaj dalej »Sterownik napędów do robotów mobilnych kompatybilny z ROS

Sterownik silników DC robota czterokołowego

29 czerwca, 201517 października, 2022
Elektronika, Robotyka

Do sterowania napędami robota czterokołowego został zaprojektowany i wykonany dedykowany sterownik. Robot posiada cztery niezależnie sterowane koła, napędzane szczotkowymi silnikami prądu stałego (DC). Prędkości kół robota są synchronizowane, szczególnie te położone… Czytaj dalej »Sterownik silników DC robota czterokołowego