encoders

Do sterowania napędami robota czterokołowego został zaprojektowany i wykonany dedykowany sterownik. Robot posiada cztery niezależnie sterowane koła, napędzane szczotkowymi silnikami prądu stałego (DC). Prędkości kół robota są synchronizowane, szczególnie te położone… Czytaj dalej »Sterownik silników DC robota czterokołowego