Freescale

Bezczujnikowy sterownik silnika BLDC na uC Freescale

14 września, 201517 października, 2022
Elektronika, Robotyka

Zaprojektowany bezczujnikowy sterownik silników BLDC jest integralną częścią większego projektu Stanowisko BLDC. Idea sterowania jest podobna jak w przedstawionym wcześniej bezczujnikowym regulatorze BLDC na mikrokontrolerze AVR, jednak w tym wypadku… Czytaj dalej »Bezczujnikowy sterownik silnika BLDC na uC Freescale

Moduł sensorów do robota czterokołowego

29 czerwca, 201517 października, 2022
Elektronika, Robotyka

W celu zapewnienia opisanemu wcześniej robotowi czterokołowemu informacji o jego stanie oraz o stanie otoczenia, wykonano dedykowany moduł sensorów. Zadaniem modułu jest pobieranie danych pomiarowych z zainstalowanych sensorów, a następnie w odpowiedzi na żądanie ze strony jednostki nadrzędnej, przesyłanie ich.

Czytaj dalej »Moduł sensorów do robota czterokołowego