Kinetis

Sterownik silników DC robota czterokołowego

29 czerwca, 201517 października, 2022
Elektronika, Robotyka

Do sterowania napędami robota czterokołowego został zaprojektowany i wykonany dedykowany sterownik. Robot posiada cztery niezależnie sterowane koła, napędzane szczotkowymi silnikami prądu stałego (DC). Prędkości kół robota są synchronizowane, szczególnie te położone… Czytaj dalej »Sterownik silników DC robota czterokołowego

Moduł sensorów do robota czterokołowego

29 czerwca, 201517 października, 2022
Elektronika, Robotyka

W celu zapewnienia opisanemu wcześniej robotowi czterokołowemu informacji o jego stanie oraz o stanie otoczenia, wykonano dedykowany moduł sensorów. Zadaniem modułu jest pobieranie danych pomiarowych z zainstalowanych sensorów, a następnie w odpowiedzi na żądanie ze strony jednostki nadrzędnej, przesyłanie ich.

Czytaj dalej »Moduł sensorów do robota czterokołowego