Sterownik silników DC został wykonany w oparciu o 32-bitowy mikrokontroler oparty na rdzeniu ARM. Podstawowe przeznaczenie urządzenia to sterowanie napędami platform mobilnych zarówno dwukołowych jak i czterokołowych. Czytaj dalej »Sterownik napędów do robotów mobilnych kompatybilny z ROS
Urządzenie do pomiaru i wizualizacji parametrów pracy silnika bezszczotkowego DC (BLDC) zostało wykonane w 2013 roku. Moduł jest częścią stanowiska do badania jakości sterowania silników BLDC i strojenia regulatorów, po to, aby uzyskać jak największą efektywność napędów.
Czytaj dalej »Moduł do pomiaru parametrów pracy silnika BLDC
Zaprojektowany bezczujnikowy sterownik silników BLDC jest integralną częścią większego projektu Stanowisko BLDC. Idea sterowania jest podobna jak w przedstawionym wcześniej bezczujnikowym regulatorze BLDC na mikrokontrolerze AVR, jednak w tym wypadku… Czytaj dalej »Bezczujnikowy sterownik silnika BLDC na uC Freescale
W ramach jednego z projektów wykonałem sterownik trójfazowego silnika bezszczotkowego prądu stałego (BLDC) w oparciu o mikrokontroler AVR Atmega8. W jednym z wcześniejszych wpisów można znaleźć podstawy teoretyczne sterowania silnikami BLDC bez stosowania zewnętrznych czujników.
Czytaj dalej »Bezczujnikowy sterownik silników BLDC na mikrokontrolerze AVR
Do sterowania napędami robota czterokołowego został zaprojektowany i wykonany dedykowany sterownik. Robot posiada cztery niezależnie sterowane koła, napędzane szczotkowymi silnikami prądu stałego (DC). Prędkości kół robota są synchronizowane, szczególnie te położone… Czytaj dalej »Sterownik silników DC robota czterokołowego
Bezszczotkowe silniki prądu stałego (BLDC) stają się coraz bardziej popularne. Jest to między innymi związane z ich bardzo dobrymi parametrami pracy oraz wysoką trwałością. Silniki BLDC znajdują szereg zastosowań. Można do nich zaliczyć napędy robotów, napędy różnego rodzaju pojazdów i narzędzi.