Moduł sensorów do robota czterokołowego
W celu zapewnienia opisanemu wcześniej robotowi czterokołowemu informacji o jego stanie oraz o stanie otoczenia, wykonano dedykowany moduł sensorów. Zadaniem modułu jest pobieranie danych pomiarowych z zainstalowanych sensorów, a następnie w odpowiedzi na żądanie ze strony jednostki nadrzędnej, przesyłanie ich.