Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz długość nie przekraczają 35 cm, a wysokość wraz z sensorem Kinect wynosi około 50 cm. Czytaj dalej »Robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS
W celu dostarczenia napięć dla poszczególnych modułów opisanego wcześniej robota czterokołowego, a także zabezpieczenia jego akumulatorów, zaprojektowano i wykonano dedykowany moduł zasilania.
Przedstawiony robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej. Głównym przeznaczeniem robota było przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Oczywiście robot może zostać wykorzystany również w innym celu, jak inspekcja, monitoring terenu i wielu innych.
Chciałbym przedstawić konstrukcję niewielkiego, kołowego robota mobilnego przeznaczonego do zawodów robotycznych klasy minisumo. Założenia dotyczące konstrukcji mechanicznej: Wymiary spełniające wymagania klasy robotów minisumo, czyli szerokość i długość nieprzekraczające 10 cm,… Czytaj dalej »Kołowy robot mobilny minisumo z czujnikami Sharp