Moduł zasilania robota czterokołowego
W celu dostarczenia napięć dla poszczególnych modułów opisanego wcześniej robota czterokołowego, a także zabezpieczenia jego akumulatorów, zaprojektowano i wykonano dedykowany moduł zasilania.
Czterokołowy robot mobilny
Przedstawiony robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej. Głównym przeznaczeniem robota było przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Oczywiście robot może zostać wykorzystany również w innym celu, jak inspekcja, monitoring terenu i wielu innych.
Wprowadzenie do sterowania silnikami BLDC
Bezszczotkowe silniki prądu stałego (BLDC) stają się coraz bardziej popularne. Jest to między innymi związane z ich bardzo dobrymi parametrami pracy oraz wysoką trwałością. Silniki BLDC znajdują szereg zastosowań. Można do nich zaliczyć napędy robotów, napędy różnego rodzaju pojazdów i narzędzi.
Konwerter USB-UART na układzie scalonym FT232
Konwerter USB-UART został wykonany w oparciu o schemat znajdujący się w nocie katalogowej układu FT232.
Prowadnica (napinacz) łańcucha w rowerze
Projekt rowerowej prowadnicy łańcucha powstał w 2009 roku. Komponent przeznaczony jest przede wszystkim do rowerów zjazdowych (DH). Głównym zadaniem prowadnicy jest oczywiście utrzymywanie łańcucha na przedniej zębatce roweru i zapobieganie… Czytaj dalej »Prowadnica (napinacz) łańcucha w rowerze
Kołowy robot mobilny minisumo z czujnikami Sharp
Chciałbym przedstawić konstrukcję niewielkiego, kołowego robota mobilnego przeznaczonego do zawodów robotycznych klasy minisumo. Założenia dotyczące konstrukcji mechanicznej: Wymiary spełniające wymagania klasy robotów minisumo, czyli szerokość i długość nieprzekraczające 10 cm,… Czytaj dalej »Kołowy robot mobilny minisumo z czujnikami Sharp
Zestaw zasilaczy laboratoryjnych (0-30 V, 1 A i ATX)
Zestaw zasilaczy składa się z dwóch urządzeń. Pierwszy zasilacz jest konstrukcję elektroniczną zbudowaną od podstaw. Drugi to zmodyfikowana wersja komputerowego zasilacza ATX. Wpis dotyczy przede wszystkim pierwszego urządzenia, czyli zasilacza o regulowanym napięciu i regulowanym zabezpieczeniu prądowym. Czytaj dalej »Zestaw zasilaczy laboratoryjnych (0-30 V, 1 A i ATX)
Wymiana łożysk w piaście rowerowej Novatec DH41SB
Postaram się omówić proces wymiany łożysk w popularnej piaście przedniej Novatec DH41SB. Niestety, uszczelnienia łożysk w tej piaście nie są idealne, tak więc po pewnym czasie użytkowania, szczególnie w trudnych… Czytaj dalej »Wymiana łożysk w piaście rowerowej Novatec DH41SB
Serwis tłumika w amortyzatorze rowerowym Rock Shox Pike
Rock Shox Pike 409 domyślnie został skonfigurowany w taki sposób, aby była możliwość obsługiwania regulacji kompresji poprzez montowaną na kierownicy manetkę. Zyskujemy przez to możliwość blokady amortyzatora, czy dostosowania poziomu kompresji do swoich potrzeb bez ściągania rąk z kierownicy, co jest z pewnością bardzo wygodne. Niestety bez zamontowanej manetki nie mamy możliwości zablokowania amortyzatora lub regulacji kompresji, ponieważ sprężyna w tłumiku jest tak ustawiona, że po każdym przekręceniu pokrętłem i tak wraca ono do pierwotnego położenia. Wychodząc na przeciw wszystkim osobom, które nie używają manetki, a chciałyby korzystać z wbudowanej regulacji kompresji, opiszę sposób w jaki można to zmienić. Nie ma się czego obawiać, ponieważ cała czynność sprowadza się do zmiany pozycji jednej sprężynki.
Czytaj dalej »Serwis tłumika w amortyzatorze rowerowym Rock Shox Pike
Serwis amortyzatora Rock Shox Pike 409 (426)
Postaram się opisać proces serwisowania amortyzatora Rock Shox Pike 409 (426) na podstawie modelu z roku 2007. Serwis obejmuje czyszczenie i smarowanie sprężyny, uszczelek, wymianę oleju w tłumiku oraz wymianę oleju smarującego.